หนังสือเล่มนี้ เขียนโดย สลิลา มหันต์เชิดชูวงศ์ เกิดมาจากโครงการก้าวคนละก้าว โดยความคิดของ ตูน อาทิวราห์ คงมาลัย หรือที่รู้จักกันในชื่อ พี่ตูน บอดี้สแลม ซึ่งเป็นนักร้องนำวงดนตรีร็อกสัญชาติไทยที่ได้รับความนิยมอย่างล้นหลามทั้งในอดีตและปัจจุบัน พี่ตูนต้องการระดมทุนมาช่วยเหลือโรงพยาบาล เพื่อซื้ออุปกรณ์การแพทย์ที่ขาดแคลนแต่จำเป็นต้องใช้ จึงทำให้เกิดโครงการก้าวคนละก้าวขึ้นมา

ซึ่งหนังสือเล่มที่ก้าว มีเนื้อหาเกี่ยวกับเบื้องหลังความคิดริเริ่มของพี่ตูน ก่อนที่จะวางแผนเส้นทางการวิ่งระยะทาง 400 กิโลเมตร และเรื่องราวระหว่างการเดินทาง ตั้งแต่โรงเรียนสวนกุหลาบวิทยาลัย กรุงเทพมหานคร จนถึงโรงพยาบาลบางสะพาน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ ซึ่งใช้เวลาในการวิ่งทั้งหมด 55 วัน มียอดเงินบริจาคเป็นจำนวน 1,160 ล้านบาท จากที่ตั้งเป้าไว้ 700 ล้านบาท ถือเป็นโครงการที่ประสบความสำเร็จอย่างยิ่ง ทั้งที่เป็นเพียงความคิดของนักร้องที่ไม่มีใครคาดคิดว่าจะมาวิ่งระดมเงินช่วยเหลือประชาชนชาวไทยด้วยกัน เพื่อเป็นแรงบันดาลใจให้ผู้อ่านที่กำลังคิดจะทำอะไรบางอย่าง แต่ยังไม่มีความกล้ามากพอที่จะก้าวไปข้างหน้า เราต้องอย่าให้ความกลัวมาขัดขวางการเดินทางไปยังจุดหมายปลายทางของเรา เพราะก้าวทุกก้าวล้วนมีความสำคัญ ถึงแม้บางทีเราอาจจะก้าวพลาดจนทำให้สะดุดล้มระหว่างทาง แต่เราต้องอย่าย่อท้อลุกขึ้นมาแล้วก้าวต่อไปเหมือนพี่ตูน ที่เกิดอาการบาดเจ็บจนต้องหยุดพัก แต่ก็สามารถไปถึงจุดหมายที่ตั้งไว้ในที่สุด